Ундеркарриаге следа нагрузки 200КГ робота максимальный резиновый

Состав структуры шасси следа

1-тракс; 2 колеса привода; 3 колеса пояса; 4 напрягая прибора; 5 буферных пружин; 6 направляющих роликов; 7 колес ролика; механизм путешествовать 8.

1. Следы

Следы управляются приводным колесом, и гибкая связь которая окружает приводное колесо, колесо дороги, колесо индукции, и колесо несущей. Следы состоят из ботинок следа и штырей следа. Штырь следа соединяет каждый ботинок следа для того чтобы сформировать связь следа. Отверстия на обоих концах ботинка следа, которые цепляют с приводными колесами, и наводят зубы в середине, которые использованы для того чтобы отрегулировать след и предотвратить след от падать когда повернут или опрокинут танк. Для того чтобы улучшить ригидность следа обуйте и прилипание следа к земле.

Условия труда следа жестки, и они должны иметь достаточные прочность и ригидность, хорошие требования к сопротивления носки, облегченные уменьшить потребление металла, и уменьшают динамическую нагрузку когда след бежит. След и земля должны иметь хорошее проведение прилипания, который нужно обеспечить дают достаточную тракцию, и рассматривают уменьшить управлять и управлять сопротивлением.

2. Колесо привода

На машинном оборудовании деятельности следа, большее часть из колес привода аранжирована на заде. Преимущество этого расположения что оно может сократить длину раздела привода следа, уменьшить потерю трением на штырь следа причиненный движущей силой, и расширить срок службы следа. Не легко причинить нижнюю часть следа к своду, избегая опасности следа падая во время управления рулем, и полезно к улучшать эффективность системы путешествовать. Высота центра приводного колеса должна быть полезна для уменьшения высоты центра притяжения (или тела) и для увеличения длины визуального контакта с землей следа улучшить проведение прилипания. Поэтому, высота приводного колеса должна быть как можно небольшая.

3. Поддерживая шкив

Функция более неработающего колеса волочить след для предотвращения следа от провисать слишком много, для уменьшения скакать следа в движении и для предотвращения следа от смещать косой. Ролик несущей подобен ролику, но нагрузка она носит небольшая, и условия труда лучшие чем ролик, поэтому размер более небольшой.

4. Напрягая прибор

Основная функция напрягая прибора осуществить напрягая функцию пояса кравлер и предотвратить пояс от падать.

Буферная пружина напрягая прибора должна иметь некоторое количество поджатия для того чтобы причинить силу претензии в следе. Своя функция нет повлиять на цеплять штыря следа и зубов движущего механизма должных к небольшой внешней силе или расслабить когда передний, и произвести достаточную силу тракции обращая для обеспечения нормальный цеплять зубов штыря и движущего механизма следа.

Должный к влиянию возвратной пружины прибора, натяжная пружина носит направляющий ролик на правильной стороне так, что она всегда будет поддерживать одно государство напряжения в ходе работы, таким образом направляя направляющий ролик напряжения следа.

5. Буферная пружина

Основная функция объединить с напрягая прибором для того чтобы достигнуть эластичной напрягая функции следа. Из-за роли напрягая прибора, весна использована для нажатия направляющего ролика достигнуть напрягая влияния. Поэтому, обжатие и натяжные пружины можно использовать.

6. Направляющий ролик

Спереди и сзади положение направляющего ролика определено положением колеса привода, и обычно аранжировано в фронте. Направляющий ролик использован для того чтобы направить след для того чтобы вращать правильно, который может предотвратить отступление и нарушение планов. Высота центра направляющего ролика от земли должна быть полезна для уменьшения центра притяжения.

7. Ролик следа

Ролик следа один из 4 колес и одного пояса отслеживаемого шасси строительной техники. Своя основная функция поддержать вес экскаватора и бульдозера, и позволила следу выдвинуться вдоль колеса. Число и расположение роликов следа должны помочь сделать форму распределения приземного давления. Аграрные идя механизмы главным образом работают в гористых или холмистых областях, и большинство дорог грязные улицы. Оборудование следа требует небольшого среднего приземного давления, и давление роликов необходимо равномерно распределить.

8. Идя механизм

Главным образом включает тело шасси кравлер, как платформа несущей для вышеуказанных частей, для того чтобы облегчить отладку и установку направляющих роликов, ролики следа, етк.

Спецификация одного в объявлениях